摘要
本实用新型提供一种智能自动导向物料码垛机,包括码垛机器人本体,支撑基座与物料输送机之间设置有转向组件,转向组件内侧设置有限位组件,通过控制驱动电机正转,便能使驱动电机通过驱动齿轮和内齿圈带动支撑套一同正转,而支撑套会通过支撑架和支撑板带动物料输送机一同顺时针转动,反之便能使物料输送机逆时针转动,从而方便工作人员根据需求对物料输送机的输送方向进行调整,并且在此过程中,限位导轮会通过环形限位槽对支撑套进行限位,避免支撑套在转动使用过程中出现晃动或位移情况,并且支撑滚轮能够对支撑套进行辅助支撑,使支撑套在转动过程中阻力更小,以此保证支撑套的转动稳定性。