实用新型已授权

单立柱旋转式码垛机

Name: 单立柱旋转式码垛机
Brand: 常熟舒和机械设备有限公司
SKU: 2021234066233
Availability: InStock

📄 申请号：CN202123406623.3 📄 发布日：2026/05/28

著录项目信息

申请日

2021-12-30

公开号

CN216996687U

公开日

2022-07-19

申请人

常熟舒和机械设备有限公司

法律状态

已下证

专利类型

实用新型

主分类号

B65G57_04

IPC 分类号

B65G57_04

技术画像

所属领域

工业机器人工业机器人自动控制系统物料搬运设备

应用场景

工业自动化, 智能制造, 仓储物流, 生产线码垛

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摘要

本实用新型公开了单立柱旋转式码垛机，包括立柱、横柱和吸料盘，横柱与立柱呈相互垂直设置，且横柱水平设置于立柱的一侧，吸料盘设置于横柱的底端位置，立柱和横柱的内腔均设置有伺服驱动机构，位于立柱内腔的伺服驱动机构与横柱传动设置，位于横柱内腔的伺服驱动机构与吸料盘传动设置，立柱的底端设置有底座，底座的顶端转动设置有转盘，且转盘与立柱的底端固定连接，转盘的外部套设有防护罩，且防护罩与底座固定设置。本实用新型通过立柱与底座之间通过转动进行转动连接，使得立柱能够在底座上实现回转运动，实现立柱与横柱在360度范围内的码垛，以便于实现码垛机的多工位码垛以及多工位进料，从而提高码垛机使用的便捷性以及效率。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN216996687U

购买这项专利需要经过哪些流程？

平台提供担保交易、全程代办转让手续。买家可委托平台代购，平台协助完成权属尽调、合同签署、国家知识产权局著录项目变更等流程。

该专利的转让价格是多少？

当前标价为议价，可委托平台代购或预约谈判。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20220719

✅ 授权

喷气织机张力调节装置

当前第 / 件

用于挂耳纸盒的高速堆叠整理设备

同领域国内专利 · IPC: (B65G57_04)

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