发明专利已授权

一种电力紧固件智能安装机器人

📄 申请号：CN201810457927.6 📄 发布日：2025/09/01

著录项目信息

申请日

2018-05-14

公开号

CN108453498A

公开日

2018-08-28

申请人

江苏中宇电力器材有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B23P19_06

IPC 分类号

B23P19_06

技术画像

所属领域

工业机器人工业机器人自动控制系统智能装配

应用场景

电力施工, 电网建设, 输配电线路运维, 自动化安装, 高空作业

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摘要

本发明涉及一种电力紧固件智能安装机器人，包括连接装置、螺母安装装置和螺栓固定装置，所述的连接装置的前端安装有螺母安装装置，连接装置的后端安装有螺栓固定装置。本发明可以解决现有安装电力卡箍时需要人员扶住卡箍后拧动螺母进行限位，过程繁琐复杂，安装时，需要人员手拿卡箍进行安装，人员需要根据不同规格的螺母拿出相对的工具进行拧动，且安装中螺母容易掉落，过程所耗时间长，劳动强度大和效率低等难题，可以实现对电力卡箍进行智能限位与安装的功能，自动化限位卡箍，针对不同规格的螺母进行针对性拧动，安装时螺母不会掉落，无需人工操作，耗费时间短，且具有操作简单、劳动强度小与工作效率高等优点。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20250815

?? 专利权的转移：

20191108

⏳ 专利申请权的转移：

20191108

✅ 授权

20180921

?? 实质审查的生效：

20180828

📄 公开

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当前第 / 件

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