专利名称：一种便于移动的码垛机器人      申请号：2018100778711     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：码垛机械臂 智能物流仓储 货物堆叠码放 成型块状货物码放   相似专利 发布日：2025/04/21  
摘要： 本发明公开了一种便于移动的码垛机器人，包括安装座，所述安装座的顶侧设有机器人本体，所述机器人本体的底侧焊接有放置块，所述放置块的底侧对称焊接有两个连接柱，两个连接柱分别位于安装座的两侧，且两个连接柱的底端均焊接有滑块，所述安装座的两侧均开设有滑动槽，所述滑块的一端延伸至滑动槽内并与滑动槽滑动连接，所述安装座的顶侧固定安装有齿条，所述放置块上开设有放置腔，所述放置腔内固定安装有旋转电机，所述放置块的底侧开设有转动槽，所述旋转电机的输出轴延伸至转动槽内。本发明结构简单，使用方便，机器人本体能够便于移动，且移动时能够对机器人本体移动距离进行限位，满足用户的使用需求。

专利名称：一种纸箱码垛机械臂      申请号：2023210543390     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：实用新型   关键词：包装材料 物流仓储 机械臂 码垛 机械制造 码垛机械臂   相似专利 发布日：2023/09/04  
摘要： 本实用新型公开了一种纸箱码垛机械臂，包括Y轴臂架、X轴臂架和Z轴臂架，还包括支撑座和抱板，所述Y轴臂架焊接连接于支撑座的顶部，所述X轴臂架位于Y轴臂架一侧。实现为纸箱码垛作业提供一套矩形环抱式的码垛纸箱堆叠规整机构，可使码垛后的纸箱之间放置更加平稳，利于后期集中打包转运，解决现有纸箱在码垛后，因不规整的码垛产生很多空隙和空余的空间，导致储存的运输的效率低下的问题，解决纸箱不规整码垛在运输过程中容易出现倾倒、压垮等情况，给货物的安全带来了风险的问题。

专利名称：码垛机械臂及检测装置      申请号：2021229494039     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：实用新型   关键词：物流仓储 机械臂 码垛 机械制造 检测 码垛机械臂   相似专利 发布日：2022/11/07  
摘要： 本实用新型公开了码垛机械臂及检测装置，包括内部连接旋转电机的转动基座，旋转电机输出端连接第一驱动电机、第一连接臂一端，第一驱动电机输出端通过连臂连接二驱动电机一端，第一连接臂另一端铰接第二驱动电机中部，第二驱动电机输出端通过第二旋转臂连接第三驱动电机输入端，第三驱动电机连接垂直第二旋转臂的电动伸缩杆一端，电动伸缩杆另一端连接吸盘组件，还包括设置于地面上且位于吸盘组件底部的装置台，装置台上依次连接重力传感器、传送带机构；通过转动基座与连接杆、连臂以及驱动电机能够实现吸盘组件多个轴向的调整，对生产线上的预制构件的外形尺寸及是否出现裂纹进行有效的检测，极大地提高了预制构件的检测效率。

专利名称：一种码垛机械臂末端执行机构      申请号：2015100333343     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：物流仓储 臂 执行机构 械臂 机械制造 码垛机械臂   相似专利 发布日：2024/01/09  
摘要： 码垛机械臂末端执行机构，包括用于与机械臂相连的连接座，支撑座与连接座相连，支撑座装有两条滑轨；两个夹具对称、可滑动地装在滑轨上；夹具装有检测夹具间距的位置传感器；夹具装有用于驱动夹具夹紧或松开的电磁线圈组；夹具工作面加工成条纹状；夹具工作面装有压力传感器；夹具的底面装有撑架，撑架包括固定在夹具底面上的第一电磁线圈、固定杆，与固定杆平行设置的运动杆上装有磁铁，两条撑杆均与固定杆铰接，固定杆、运动杆、两条撑杆构成平行四边形机构，所述的磁铁在第一电磁线圈作用下牵动所述的平行四边形机构，达成所述撑架的伸展或收缩。