发明专利已授权

基于分数阶滑模反步法的动力翼伞高度控制方法

📄 申请号：CN202111545174.2 📄 发布日：2026/06/30

著录项目信息

申请日

2021-12-16

公开号

CN114237051B

公开日

2023-05-23

申请人

江苏理工学院

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G05B13_04

IPC 分类号

G05B13_04

技术画像

所属领域

飞行控制飞行控制自动控制系统滑模控制

应用场景

动力翼伞飞行器, 无人机, 航空运动, 物资空投, 应急救援

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摘要

本发明属于控制技术领域，更具体地，涉及一种基于分数阶滑模反步法的动力翼伞高度控制方法。基于分数阶滑模反步法的动力翼伞高度控制方法，包括以下步骤，步骤S1、获取动力翼伞初始状态信息；步骤S2、将动力翼伞的初始状态信息输入到分数阶滑模反步控制器，所述分数阶滑模反步控制器通过控制动力翼伞的航迹倾角实现对其高度的控制。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

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当前第 / 件

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