发明专利已授权

基于弹性卷筒的绳传动驱动机构及其绳张力测量方法

Name: 基于弹性卷筒的绳传动驱动机构及其绳张力测量方法
Brand: 金陵科技学院
SKU: 2020105606526
Availability: InStock

📄 申请号：CN202010560652.6 📄 发布日：2026/06/16

著录项目信息

申请日

2020-06-18

公开号

CN111692315B

公开日

2023-05-16

申请人

金陵科技学院

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

F16H57_01

IPC 分类号

F16H57_01 , G01L5_04 ,

技术画像

所属领域

绳传动机构绳传动机构张力测量机械驱动装置

应用场景

工业自动化, 机器人关节驱动, 精密传动系统, 张力控制

AI 智能推荐 · 同申请人专利 · 搜索相似专利

摘要

本发明提供一种基于弹性卷筒的自适应变矩绳传动驱动机构及其张力测量方法。主要包括电机座、驱动电机、齿轮减速器、弹性卷筒和绳，其中弹性卷筒由弹性条、弹性条支撑盘组成。本申请电机通过齿轮减速器带动弹性卷筒旋转，绳被绕在弹性卷筒上，当拉力增大时，弹性卷筒随着绳的挤压力增大而被压缩，直径减小，从而使电机输出力矩自适应增大。本发明适用于机器人灵巧手等对传动驱动机构有柔性、微型化等要求的场合。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN111692315B

购买这项专利需要经过哪些流程？

平台提供担保交易、全程代办转让手续。买家可委托平台代购，平台协助完成权属尽调、合同签署、国家知识产权局著录项目变更等流程。

该专利的转让价格是多少？

当前标价为议价，可委托平台代购或预约谈判。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种碳纤维复合材料车身测量装置

当前第 / 件

一种环形槽直径测量工具

同领域国内专利 · IPC: (F16H57_01)

F16H57_00 F16H57_01 F16H57_02 F16H57_021 F16H57_022 F16H57_023 F16H57_025 F16H57_027 F16H57_028 F16H57_029 F16H57_03 F16H57_031 F16H57_035 F16H57_037 F16H57_038 F16H57_039 F16H57_04 F16H57_05 F16H57_08 F16H57_10 F16H57_12 覆盖21个领域

议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：75 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 2657件好评率 98.5%

📊 出价记录 (3条)

王**¥-10万

李** 企业¥-8万

陈**¥-3万

查看全部出价

我要出价 (议价)

基于弹性卷筒的绳传动驱动机构及其绳张力测量方法

著录项目信息

技术画像

所属领域

应用场景

摘要

常见问题

这项专利是否已经下证？

购买这项专利需要经过哪些流程？

该专利的转让价格是多少？

法律状态时间线

同领域国内专利 · IPC: (F16H57_01)

相似专利推荐 AI 驱动 · 同领域

一种高效盘圆钢筋定长切割机

一种渔具浮漂染色设备

一种自行车变速器调节机构

服务项目

资源中心

关于柿子坊