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| 专利/申请号： | CN202210696192.9 | 专利名称： | 基于图优化视觉紧耦合定位的多传感器采集方法 |
| 申请日： | 2022-06-20 | 申请/专利权人 | 江苏集萃未来城市应用技术研究所有限公司 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 江苏省苏州市相城经济技术开发区澄阳街道澄阳路116号阳澄湖国际创业园3号楼3层301-313房屋 |
| 专利状态： | 授权未缴费 查询审查信息 | 分类号： | G06V10/80分类检索 计算机视觉专利转让搜索 |
| 公开/公告日： | 2022-09-20 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN115082760A | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
摘 要：本发明公开了基于图优化视觉紧耦合定位的多传感器采集方法，包括以下步骤，首先进行图像采集融合，多个视觉传感器同步启动对设备不同角度位置进行图像采集，图像采集后，进行图像融合，并将融合后的图像发送至控制器，由控制器获得设备全方位图像，然后建立三维模型，根据获取的设备全方位图像，构建三维设备模型图形，三模模型构建后，根据传感器实时采集的设备多方位图像数据；本发明专利通过采用多个视觉传感器获得设备多方位角度图像信息，通过构建三维设备模型，测量计算设备每次动作的具体运动角度，利用得到的设备角度，得到更精准设备动作位姿，且通过比对标定的设备动作角度位姿，还能够实现对设备位姿的自动校正。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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