基于图优化视觉紧耦合定位的多传感器采集方法

摘     要：本发明公开了基于图优化视觉紧耦合定位的多传感器采集方法，包括以下步骤，首先进行图像采集融合，多个视觉传感器同步启动对设备不同角度位置进行图像采集，图像采集后，进行图像融合，并将融合后的图像发送至控制器，由控制器获得设备全方位图像，然后建立三维模型，根据获取的设备全方位图像，构建三维设备模型图形，三模模型构建后，根据传感器实时采集的设备多方位图像数据；本发明专利通过采用多个视觉传感器获得设备多方位角度图像信息，通过构建三维设备模型，测量计算设备每次动作的具体运动角度，利用得到的设备角度，得到更精准设备动作位姿，且通过比对标定的设备动作角度位姿，还能够实现对设备位姿的自动校正。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注