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| 专利/申请号： | CN202110601626.8 | 专利名称： | 一种基于高斯分布聚类的水下声呐图像匹配方法 |
| 申请日： | 2021-05-31 | 申请/专利权人 | 江苏科技大学 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 江苏省镇江市梦溪路2号 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | G06V10/74 分类检索 |
| 公开/公告日： | 2022-03-18 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN113313172B | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 浏览量： | 64 | 所属领域： | 其他专利转让搜索 |
摘 要：一种基于高斯分布聚类的水下声呐图像匹配方法，通过图像配准和优化声纳三维运动参数，对二维声纳图像进行精准的三维重建，包括以下步骤：步骤A：提取特征，建立特征间的匹配关系，获得地图的高程信息；步骤B：进行位姿估计，将特征地图更新，从而生成三维空间地图。本发明实现了对声纳图像从特征提取到涵盖高程信息的环境地图的重建，同时提供一定的运动姿态估计信息，可用于水下机器人声纳图像处理与建图领域。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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