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| 专利/申请号： | CN201910954668.2 | 专利名称： | 辅助驾驶方法、装置、计算机设备和存储介质 |
| 申请日： | 2019-10-09 | 申请/专利权人 | 卓尔智联(武汉)研究院有限公司 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 湖北省武汉市黄陂区盘龙城经济开发区汉口北大道88号汉口北国际交易中心D1区7层 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | 分类号： | B60R1/00分类检索 车辆专利转让搜索 |
| 公开/公告日： | 2020-01-24 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN110723072A | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
摘 要：本申请涉及一种辅助驾驶方法、装置、计算机设备和存储介质，其中，方法包括：获取车辆前方的深度图像，提取所述深度图像中的路面图像数据和前方物体图像数据，根据所述路面图像数据进行车道线检测，并根据所述前方物体图像数据进行前方车辆尾灯状态检测以及障碍物检测，根据检测结果，获取车况与路况判定数据，执行智能辅助驾驶功能。整个过程中，充分利用深度图像携带距离信息的特性，准确实现车道线检测、前方车辆尾灯状态检测以及障碍物检测，准确判定车况与路况，最终可以准确实现智能辅助驾驶。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
| 2021200549688 | 【实用新型】一种汽车前保险杠安装支架 | 2025/08/08 |
| 2021202689457 | 【实用新型】一种重型载货汽车前支架 | 2025/08/08 |
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