辅助驾驶方法、装置、计算机设备和存储介质

摘     要：本申请涉及一种辅助驾驶方法、装置、计算机设备和存储介质，其中，方法包括：获取车辆前方的深度图像，提取所述深度图像中的路面图像数据和前方物体图像数据，根据所述路面图像数据进行车道线检测，并根据所述前方物体图像数据进行前方车辆尾灯状态检测以及障碍物检测，根据检测结果，获取车况与路况判定数据，执行智能辅助驾驶功能。整个过程中，充分利用深度图像携带距离信息的特性，准确实现车道线检测、前方车辆尾灯状态检测以及障碍物检测，准确判定车况与路况，最终可以准确实现智能辅助驾驶。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注