一种工业机器人用状态监测设备及方法

摘     要：本发明公开了一种工业机器人用状态监测设备及方法，应用于工业机器人用状态监测设备技术领域，其中包括支架和机器人状态监测系统，所述支架的顶部设置有旋转台，通过第一旋转驱动控制旋转台在支架上三百六十度旋转；所述旋转台上设置有机械臂，所述旋转台上安装有第一振动传感器，所述机械臂上安装有第二振动传感器；所述机械臂的末端连就有抓取组件；所述机器人状态监测系统包括有数据接收模块和处理模块，所述数据接收模块用于接收机器人工作时的信号并分析工作的状态，所述处理模块用于针对机器人工作状态采取不同措施，本设备实现了在机器人运行时实时监测机器人的工作状态，及时的维护和保养，避免不必要的生产中断。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注