一种桁架机械手的定位装置

摘     要：本发明公开了一种桁架机械手的定位装置，包括基座、标准块及旋转杆，所述基座的横截面呈倒T形，在所述基座的竖板的左右两侧下部均设置有定位臂，在所述定位臂上开设有定位孔，所述基座的竖板上端与一平台连接；所述标准块呈反Z形，所述标准块的下平部与基座上端的平台固定连接，所述平台上安装有第一千分表，所述第一千分表的测量端与标准块的上平部下表面接触；所述旋转杆由L形的支架和一圆杆组成，所述圆杆的下部插在旋转杆安装孔内与所述平台转动连接，所述支架的竖直部分安装有第二千分表。本发明能够快速精确地确定桁架机械手的位置，减少了调节桁架机械手的时间。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注