一种精密五金件机械手防撞结构

摘     要：本发明涉及机械手防撞技术领域，具体为一种精密五金件机械手防撞结构，包括机械手，所述机械手上设置有辅助机械手对五金件抓取稳定的稳定机构，所述稳定机构包括在机械手上滑动的横杆，所述横杆的一端滑动安装有抵板，所述抵板与横杆的另一端分布在机械手的两侧，所述横杆上设置有用于限制横杆滑动的限制轴；所述机械手在抓取五金件时，利用所述横杆的另一端与五金件接触挤压；本发明的目的在于提供一种精密五金件机械手防撞结构，使防撞板可以对机械手起到保护作用，防止机械手抓取五金件在特定路径移动的过程中，可能会与外界突然出现在路径上的器械或者其他五金件产生碰撞撞击，进而导致机械手的损坏，增加维修成本。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注