一种汽车焊接机器人抓具

摘     要：本发明涉及一种汽车焊接机器人抓具。该抓具包括第一支架、连接在第一支架上的装载平台、可拆卸式连接在装载平台上的若干个限位件以及连接在装载平台上的移动式焊接件限位机构；该汽车焊接机器人抓具，于抓具上设置了移动式焊接件限位机构，可以适用于不同形状、尺寸以及材料的待焊接件的限位夹持，并可基于抓具的定位基础进行调节移动式焊接件限位机构的位置，便于将待焊接件移动至汽车零部件上的指定焊接点，便于与抓具进行精准的定位配合，同时，可以根据焊接要求来调节移动式焊接件限位机构所夹持的待焊接件与汽车零部件之间的接触力度和接触角度，适用于待焊接件与汽车零部件上不规则面的接触以及焊接过程，可适用于不同的焊接工艺过程。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

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