一种基于三足并联机构多维磁力搅拌堆焊设备

摘     要：本实用新型涉及焊接设备技术领域，尤其涉及一种基于三足并联机构多维磁力搅拌堆焊设备。多爪卡盘夹紧被焊工件的一端，顶头顶紧被焊工件的另一端；三自由度焊枪位姿调整系统安装在可移动焊机行走支架上，实现焊枪头x、y、z三向位置移动调整，探头固接在焊枪头上；磁力搅拌系统的磁力搅拌头固接在三自由度焊枪位姿调整系统的z向滑移导轨上，通过三足并联机构实现多角度摆动和旋转，通过多维度的电磁搅拌效应，细化堆焊组织，提升堆焊质量；节余焊剂回收循环利用系统回收焊剂，并且将其运送至焊剂漏斗中，实现全自动上料与焊剂循环利用。而且焊接过程检测、缺陷预警、有效降低焊接缺陷生成概率，降低焊接成本与废品率。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注