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| 专利/申请号： | CN202111518342.9 | 专利名称： | 一种行人车辆交互场景的提取方法、系统及可读存储介质 |
| 申请日： | 2021-12-13 | 申请/专利权人 | 长安大学 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 陕西省西安市雁塔区南二环路中段 |
| 专利状态： | 授权未缴费 查询审查信息 | IPC分类号： | G06K9/62 分类检索 |
| 公开/公告日： | 2022-03-15 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN114186638A | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 浏览量： | 88 | 所属领域： | 交通工具专利转让搜索 |
摘 要：一种行人车辆交互场景的提取方法、系统及可读存储介质，方法包括以下步骤：从自然驾驶数据集中筛选得到一阶人车交互事件及其前序事件；对跟车事件与人车交互事件进行特征挖掘聚类分析；根据跟车事件与人车交互事件的特征挖掘聚类分析结果提取二阶人车交互场景。所述提取二阶人车交互场景具体包括：根据跟车事件与人车交互事件的特征挖掘聚类分析结果，对一阶场景及其前序场景每一类的数量分布进行联合统计，选择每一类跟车场景下一阶场景数量累计占比超过80％的场景作为典型二阶场景，筛选出典型二阶场景。本发明二阶人车交互场景可以更加真实地反映道路人车交互情况，挖掘出更多潜在的危险人车交互测试场景，实现对网联车辆充分、有效的测试。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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