一种电力维修用机械手臂

摘     要：本发明公开了一种电力维修用机械手臂，包括底板及对称设置在所述的底板上方的2个手臂底座，所述的手臂底座中部与所述的底板上端面相平行，所述的手臂底座两端分别向所述的手臂底座方向弯折形成支脚，在所述的手臂底座远离所述的底板一侧端面上设置有用于安装夹持部的连杆，所述的连杆通过回转副形成的肘关节与所述的手臂底座相连接，所述的连杆中部设置有摆动副形成的腕关节，所述的夹持部位于所述的摆动副远离所述的手臂底座一端，所述的回转副和所述的摆动副上分别设置有与其相配合的电机，在所述的底板的上端面中部设置有滑槽，本发明通过将安装夹持部的手臂底座滑动连接在底板上，在需要时可以方便调整夹持部的位置，方便进行设备维护。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2019/03/08	授权
  2019/03/01	专利申请权的转移	登记生效日: 2019.02.02 申请人由崔子扬变更为烟台知兴知识产权咨询服务有限公司 地址由264000 山东省烟台市毓西路14号317室变更为264000 山东省烟台市芝罘区毓西路14号215室
  2017/06/09	实质审查的生效	IPC(主分类): B25J 5/02 专利申请号: 201710074583.6 申请日: 2017.02.11
  2017/05/17	公开