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24小时咨询热线著 录 项 目：
| 专利/申请号： | CN201710074583.6 | 专利名称： | 一种电力维修用机械手臂 |
| 申请日： | 2017-02-11 | 申请/专利权人 | |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | 分类号： | B25J5/02分类检索 电力 臂 港口 机械制造 维修用专利转让搜索 |
| 公开/公告日： | 转让价格： | 【平台担保交易】 | |
| 公开/公告号： | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
摘 要：本发明公开了一种电力维修用机械手臂，包括底板及对称设置在所述的底板上方的2个手臂底座，所述的手臂底座中部与所述的底板上端面相平行，所述的手臂底座两端分别向所述的手臂底座方向弯折形成支脚，在所述的手臂底座远离所述的底板一侧端面上设置有用于安装夹持部的连杆，所述的连杆通过回转副形成的肘关节与所述的手臂底座相连接，所述的连杆中部设置有摆动副形成的腕关节，所述的夹持部位于所述的摆动副远离所述的手臂底座一端，所述的回转副和所述的摆动副上分别设置有与其相配合的电机，在所述的底板的上端面中部设置有滑槽，本发明通过将安装夹持部的手臂底座滑动连接在底板上，在需要时可以方便调整夹持部的位置，方便进行设备维护。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 2019/03/08 | 授权 | |
| 2019/03/01 | 专利申请权的转移 | 登记生效日: 2019.02.02 申请人由崔子扬变更为烟台知兴知识产权咨询服务有限公司 地址由264000 山东省烟台市毓西路14号317室变更为264000 山东省烟台市芝罘区毓西路14号215室 |
| 2017/06/09 | 实质审查的生效 | IPC(主分类): B25J 5/02 专利申请号: 201710074583.6 申请日: 2017.02.11 |
| 2017/05/17 | 公开 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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