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| 专利/申请号： | CN202421760159.9 | 专利名称： | 一种自动化搬运机械手 |
| 申请日： | 2024-07-24 | 申请/专利权人 | 易升设备(上海)有限公司 |
| 专利类型： | 实用新型 | 地址： | 上海市浦东新区鹿吉路199号4幢 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | 分类号： | B25J5/02分类检索 自动化技术专利转让搜索 |
| 公开/公告日： | 2025-05-13 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN222857992U | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
摘 要：本实用新型涉及搬运机械手技术领域，且公开了一种自动化搬运机械手，包括滑动座，所述滑动座的底部设置有传动机构，所述传动机构包括两个稳固导轨，所述稳固导轨一侧开设有传动槽，所述传动槽底部固定设置有固定齿条，所述两个稳固导轨之间设置有双轴电机，所述双轴电机两侧输出端设置有第一转动杆，所述第一转动杆的一端转动连接有滚动齿轮，所述双轴电机的底部设置有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的底部固定连接有衔接柱，所述衔接柱的底部设置有机械手本体。该自动化搬运机械手在使用时，利用第一电机、双轴电机、电动伸缩杆，配合固定底座、滚动齿轮和固定齿条，使机械手本体沿着纵横方向移动，进行抓取物品，解决了自动化搬运机械手只能进行单一线程的问题。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 2025/05/13 | 授权 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
| 201810515921X | 【发明】具有限制逃生功能及锁舌弹进功能的插锁 | 2025/07/01 |
| 2018105153529 | 【发明】防止门栓锁死的门锁插锁 | 2025/07/01 |
| 2018105151699 | 【发明】具有双向结构体的门锁插锁 | 2025/07/01 |
| 2018105151542 | 【发明】具有逃生功能的插锁手柄轴连接结构 | 2025/07/01 |
| 2018105159224 | 【发明】限制锁舌弹进并带有子锁的插锁 | 2025/07/01 |
| 2018105686449 | 【发明】一种可限位双锁舌的智能锁锁体 | 2025/07/01 |
| 2021113519543 | 【发明】一种能上提下压开锁的锁体 | 2025/06/01 |
| 2021116555664 | 【发明】一种钥匙旋扭锁体 | 2025/06/01 |
| 202321876432X | 【实用新型】金隐门密码双钩锁 | 2025/08/08 |
| 201710415533X | 【发明】防盗门自动锁体 | 2025/06/06 |
