一种自动化搬运机械手

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摘     要：本实用新型涉及搬运机械手技术领域，且公开了一种自动化搬运机械手，包括滑动座，所述滑动座的底部设置有传动机构，所述传动机构包括两个稳固导轨，所述稳固导轨一侧开设有传动槽，所述传动槽底部固定设置有固定齿条，所述两个稳固导轨之间设置有双轴电机，所述双轴电机两侧输出端设置有第一转动杆，所述第一转动杆的一端转动连接有滚动齿轮，所述双轴电机的底部设置有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的底部固定连接有衔接柱，所述衔接柱的底部设置有机械手本体。该自动化搬运机械手在使用时，利用第一电机、双轴电机、电动伸缩杆，配合固定底座、滚动齿轮和固定齿条，使机械手本体沿着纵横方向移动，进行抓取物品，解决了自动化搬运机械手只能进行单一线程的问题。

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2025/05/13	授权