擦窗机器人喷洒控制方法及装置

摘     要：本申请公开了擦窗机器人喷洒控制方法及装置，应用于具有喷嘴的擦窗机器人。该控制方法包括：先获取擦窗机器人当前的行走状态信息，进而根据所述行走状态信息、行走状态信息与喷嘴喷洒模式的对应关系，获取所述行走状态信息对应的喷嘴喷洒模式，再根据所述喷嘴喷洒模式控制喷嘴进行喷洒；喷嘴包括第一喷嘴和第二喷嘴，第一喷嘴安装于擦窗机器人机身左前端，第二喷嘴安装于擦窗机器人机身右后端；或者，第一喷嘴安装于擦窗机器人机身右前端，第二喷嘴安装于擦窗机器人机身左后端。将这一喷洒控制方法控制喷嘴，可以完成高覆盖率喷洒作业，很好的解决了传统单一喷嘴方式覆盖率低，而多喷嘴方式控制容易过量导致的机器打滑问题，提高喷洒作业效率。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注