发明专利已授权

擦窗机器人喷洒控制方法及装置

Name: 擦窗机器人喷洒控制方法及装置
Brand: 广州科语机器人有限公司
SKU: 2020116446484
Availability: InStock

📄 申请号：CN202011644648.4 📄 发布日：2026/08/24

著录项目信息

申请日

2020-12-31

公开号

CN112826361B

公开日

2022-04-19

申请人

广州科语机器人有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

A47L1_02

IPC 分类号

A47L1_02

技术画像

所属领域

其他分类其他

应用场景

家庭窗户清洁, 高层建筑玻璃幕墙清洗, 智能家居

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摘要

本申请公开了擦窗机器人喷洒控制方法及装置，应用于具有喷嘴的擦窗机器人。该控制方法包括：先获取擦窗机器人当前的行走状态信息，进而根据所述行走状态信息、行走状态信息与喷嘴喷洒模式的对应关系，获取所述行走状态信息对应的喷嘴喷洒模式，再根据所述喷嘴喷洒模式控制喷嘴进行喷洒；喷嘴包括第一喷嘴和第二喷嘴，第一喷嘴安装于擦窗机器人机身左前端，第二喷嘴安装于擦窗机器人机身右后端；或者，第一喷嘴安装于擦窗机器人机身右前端，第二喷嘴安装于擦窗机器人机身左后端。将这一喷洒控制方法控制喷嘴，可以完成高覆盖率喷洒作业，很好的解决了传统单一喷嘴方式覆盖率低，而多喷嘴方式控制容易过量导致的机器打滑问题，提高喷洒作业效率。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN112826361B

购买这项专利需要经过哪些流程？

平台提供担保交易、全程代办转让手续。买家可委托平台代购，平台协助完成权属尽调、合同签署、国家知识产权局著录项目变更等流程。

该专利的转让价格是多少？

当前标价为议价，可委托平台代购或预约谈判。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20250711

⏳ 文件的公告送达：

20250530

?? 专利权的转移：

20250516

⏳ 专利权保全的解除：

20230428

⏳ 专利权的保全：

20220610

⏳ 专利实施许可合同备案的生效：

20220419

✅ 授权

20210611

?? 实质审查的生效：

20210525

📄 公开

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议价

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