咨询电话：13280638997
传真：0533-3110363
邮箱：kefu@shizifang.com
24小时咨询热线13280638997
24小时咨询热线著 录 项 目：
| 专利/申请号： | CN202011644648.4 | 专利名称： | 擦窗机器人喷洒控制方法及装置 |
| 申请日： | 2020-12-31 | 申请/专利权人 | 广州科语机器人有限公司 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 广东省广州市南沙区大岗镇豪岗大道30号 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | 分类号： | A47L1/02分类检索 机器人专利转让搜索 |
| 公开/公告日： | 2022-04-19 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN112826361B | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
摘 要：本申请公开了擦窗机器人喷洒控制方法及装置，应用于具有喷嘴的擦窗机器人。该控制方法包括：先获取擦窗机器人当前的行走状态信息，进而根据所述行走状态信息、行走状态信息与喷嘴喷洒模式的对应关系，获取所述行走状态信息对应的喷嘴喷洒模式，再根据所述喷嘴喷洒模式控制喷嘴进行喷洒；喷嘴包括第一喷嘴和第二喷嘴，第一喷嘴安装于擦窗机器人机身左前端，第二喷嘴安装于擦窗机器人机身右后端；或者，第一喷嘴安装于擦窗机器人机身右前端，第二喷嘴安装于擦窗机器人机身左后端。将这一喷洒控制方法控制喷嘴，可以完成高覆盖率喷洒作业，很好的解决了传统单一喷嘴方式覆盖率低，而多喷嘴方式控制容易过量导致的机器打滑问题，提高喷洒作业效率。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
| 2020108338793 | 【发明】一种清洁方法、装置和电子设备 | 2025/08/11 |
| 2020108022729 | 【发明】一种扫地机基座选择方法、装置、存储介质及设备 | 2025/08/11 |
| 2022214148803 | 【实用新型】一种用于装修板材打蜡的防凝固供料设备 | 2025/08/08 |
| 2019101829518 | 【发明】洗甩一体的旋转折叠平板拖把套装 | 2025/08/07 |
| 2021202418417 | 【实用新型】一种提高垃圾收集效果的滤尘系统 | 2025/08/07 |
| 2019106955964 | 【发明】扫地机器人的脱困方法 | 2025/08/06 |
| 2019104187077 | 【发明】擦窗机器人 | 2025/08/06 |
| 2018115316838 | 【发明】一种可持续吸尘的地毯箱 | 2025/08/04 |
| 2020218179869 | 【实用新型】一种教室垃圾清扫装置 | 2025/07/31 |
| 2022214077935 | 【实用新型】一种智能家居用清洁装置 | 2025/07/29 |
