自动化生产线机械手横杆及运动模拟工装

摘     要：本发明公开了一种自动化生产线机械手横杆及运动模拟工装，包括工作台、横杆、两个水平运动组件、两个立柱安装座、两个垂直运动组件、水平动力组件、垂直动力组件、两个横杆安装座和旋转组件；两个水平运动组件相互平行固定在工作台的左右两端，两个立柱安装座分别与两个水平运动组件一一对应连接，水平动力组件分别与两个水平运动组件连接；两个垂直运动组件的下端分别与两个立柱安装座一一对应连接，两个横杆安装座分别与两个垂直运动组件一一对应连接，横杆的左右两端分别与对应侧的横杆安装座连接，垂直动力组件分别与两个垂直运动组件连接；旋转组件分别与横杆的两端以及两个横杆安装座连接。本发明能够模拟横杆在线的各种运动及状态。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注