一种机器人线夹夹持工装

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摘     要：本实用新型公开了一种机器人线夹夹持工装，包括底座，所述底座两侧中部表面均设置有滑槽，所述所述滑槽内侧表面设置有移动槽，所述滑槽内部设置有L型滑块，所述L型滑块内侧表面设置有连接杆，所述连接杆设置在移动槽内部，所述连接杆中部一侧表面设置有伸缩轴，所述伸缩轴外端设置有驱动电机，本实用新型通过设置有第二支臂，利用第二支臂前端为线夹提供夹持作用，再通过设置有支撑弧夹，能够为机器人在对多个线夹夹持过程中为第二支臂夹持多余的线夹提供支撑固定效果，避免多个规格不同的线夹与第二支臂前端夹持之间脱离，提高机器人线夹夹持工装的实用性。

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2025/05/30	授权