一种用于轮胎厂橡胶片冷却的全自动控制系统

摘     要：本发明提供了一种用于轮胎厂橡胶片冷却的全自动控制系统，包括：机械手，用于进行橡胶片的胶片头的抓取；出片机构，用于进行橡胶片的出片及切割；检测光电组件，用于检测出片情况以及对机械手进行抓取检测，并反馈出片状态及抓取状态；机械手定位检测组件，用于对机械手进行定位检测以获取机械手的位置；三工位自动收胶传感器组件，用于检测工位的工位状态；PLC控制器，用于根据出片状态及抓取状态信号、位置信息控制机械手进行胶片头的抓取，以及控制出片机构进行橡胶片的出片及切割。该系统通过各个检测装置的合理布置，配合PLC控制器及机械手，无需人力提胶和收胶，提高了安全性能，减少了人力消耗，实现了系统自动化控制。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注