发明专利已授权

一种基于3D视觉的机器人

📄 申请号：CN202211002217.7 📄 发布日：2026/04/16

著录项目信息

申请日

2022-08-21

公开号

CN115070723A

公开日

2022-09-20

申请人

深圳中科超远科技有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B25J5_00

IPC 分类号

B25J5_00 , B25J11_00 , B25J19_06 ,

技术画像

所属领域

机器人技术机器人技术三维视觉视觉引导与控制

应用场景

工业自动化, 智能制造, 仓储物流, 工件分拣, 精密装配

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摘要

本发明公开了一种基于3D视觉的机器人，涉及机器人技术领域，具体包括底座，所述底座的内部设置有：保护组件，包括开设于所述底座侧边的开槽，以及位于所述底座的内部并与所述开槽一一对应的收纳仓，所述收纳仓的内部设置有气囊；触发机构，包括在所述底座发生倾斜时，发出执行信号的信号产生组件，还包括用于接收所述执行信号并同步向所述气囊的内部进行充气的信号执行组件。本发明采用行波定位方法提高巡检过程中的定位能力。当底座不慎倾倒时，快速使倾倒侧上气囊进行充气，使得气囊膨胀并穿过开槽，进而使得气囊先接触地面，实现了有效的缓冲，并保护了底座以及机器主体，避免其内部零部件受到损坏。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

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当前第 / 件

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：52 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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