发明专利已授权

一种消毒机器人外壳3D打印用移动平台校准装置

📄 申请号：CN202111072007.0 📄 发布日：2026/07/31

著录项目信息

申请日

2021-09-14

公开号

CN113799394B

公开日

2023-03-21

申请人

广东动智技术有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B29C64_379

IPC 分类号

B29C64_379 , B29C64_393 , B33Y40_00 , B33Y50_02 ,

技术画像

所属领域

机器人 3D打印增材制造平台校准机器人

应用场景

消毒机器人生产, 3D打印制造, 智能制造, 工业自动化

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摘要

本发明公开了一种消毒机器人外壳3D打印用移动平台校准装置，涉及3D打印领域，包括底座，所述底座的顶端安装有支架，所述支架的底端安装有打印头，所述底座的内部安装有限位板，所述限位板的底端连接有转球，所述转球的内部安装有定位磁铁。本发明通过设置的限位板，通过水平测量板对此时复位的移动平台进行检测，如果移动平台发生偏移，校准液槽内的空气会移动到对应的校准管中并依附在浮漂外侧，使浮漂不在受到液体的浮力而下落，使接电头接通导线与环形接电线的连接，使导线将电流传动至单片机内，单片机对信号进行处理后，将移动平台偏移的信息传递至控制环中，通过控制环控制电磁铁功率，直至移动平台回位水平位置。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20230321

✅ 授权

20220104

?? 实质审查的生效：

20211217

📄 公开

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