摘要
本发明公开了一种基于图像处理的防震锤滑移识别方法,通过摄像机获取输电线路防震锤图像I1,进行图像预处理、sobel边缘检测及图像分割得到防震锤前景图像I4,对其进行骨架提取得到粗略骨架图像I5,在去除图像I5上的伪分支后的实际骨架图像I6上标记四叉分支点,并进行直线拟合得到直线l,找到位于l上的三叉分支点P(x,y)即为悬垂线夹中心,以P(x,y)的横坐标所在垂线为界将实际骨架图I6分成左图I7和右图I8,分别对两个部分进行直线hough变换并标记各自区域中的最长线段lL和lR,分别计算位于lL和lR上的三叉点PL3(xn,yn)和PR3(xn,yn)到点P(x,y)的距离L,最后将LP与K进行比较判断故障情况。本发明识别方法,原理简单、直观易行,能实时且智能化监测防震锤位置状态情况。