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著 录 项 目:
专利/申请号: | CN202410967838.1 | 专利名称: | 一种分拣机器人包裹动态卷入结构及分拣机器人 |
申请日: | 2024-07-18 | 申请/专利权人 | 江苏建筑职业技术学院 |
专利类型: | 发明 | 地址: | 江苏省徐州市铜山新区学苑路 |
专利状态: | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号: | B65G47/90 分类检索 |
公开/公告日: | 2025-01-21 | 转让价格: | 【平台担保交易】 |
公开/公告号: | CN118545499B | 交易状态: | 等待洽谈 搜索相似专利 |
浏览量: | 71 | 所属领域: | 自动化技术专利转让搜索 |
摘 要:本发明一种分拣机器人包裹动态卷入结构及分拣机器人公开了一种通过第一旋转电机带动叶片连接杆和条形波浪叶片转动,能够将掉落的小尺寸快递包裹卷入存储壳体内,通过第二旋转电机带动挡板转动,能够对存储壳体内的小尺寸快递包裹进行限位以减少滑落的卷存式结构。其特征在于由圆盘车壳、弧形连接块、存储壳体、条形波浪叶片、叶片连接杆、旋转固定盘、转动杆、第一旋转电机、第二旋转电机、第三摄像头、挡板以及连接转轴组成,弧形连接块的一侧面置于所述圆盘车壳的侧面,弧形连接块的另一侧面置于存储壳体的后侧面,所述存储壳体为前侧面开口的结构,所述存储壳体的底面置有压力传感器,所述存储壳体的顶面置有第三摄像头和第一测距传感器。
交易方 | 企业 | 个人 |
买家 | 营业执照副本复印件(需盖公章) | 身份证复印件(签字) |
专利转让委托书(需盖公章)一式两份 | 专利转让委托书(需签字)一式两份 | |
专利转让协议(需盖公章)一式两份 | 专利转让协议(需签字)一式两份 | |
卖家 | 营业执照副本复印件(需盖公章) | 身份证复印件(需申请人签字) |
解除代理委托书(需盖公章)一式两份(如专利通过代理机构申请) | 解除代理委托书(需签字)一式两份(如专利通过代理机构申请) | |
专利转让协议(需盖公章)一式两份 | 专利转让协议(需签字)一式两份 | |
专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
专利证原件(若授权下证) | 专利证原件(若授权下证) |
日期 | 法律信息 | 备注 |
申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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