一种分拣机器人重力驱动卸货结构及分拣机器人

摘     要：本发明一种分拣机器人重力驱动卸货结构及分拣机器人公开了一种通过多个挡板沿着滑轨移动以存放不同数量的快递包裹，并对快递包裹进行支撑和防护，能够减少快递包裹的滑落，通过多个第三伸缩杆伸展的高度不同，使承接板倾斜向下，快递包裹在重力作用和滚珠的滚动作用下倾倒至装车车辆内，能够提高快递包裹的转运效率的卸货结构。其特征在于由挡板、滑块、滑轨、滚珠、牵引连接件、第三伸缩杆、万向轮、底盘以及承接板组成，底盘的顶面可转动地置有牵引连接件，所述牵引连接件靠近所述底盘的顶面边缘，所述牵引连接件上开有连接孔，所述底盘的底面置有万向轮，承接板位于所述底盘的正上方。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注