一种协作机器人内部走线装置

摘     要：本实用新型公开了一种协作机器人内部走线装置，包括一号轴体、二号轴体、三号轴体、一号轴体连接筒以及一号中心管，一号轴体、二号轴体和三号轴体之间分别通过一号轴体连接筒和二号轴体连接筒互通式连接，二号轴体上方固定安装有大臂，三号轴体下方固定安装有小臂，一号轴体底端外壁上固定安装有底座，通过一号轴体、二号轴体和三号轴体可保证该协作机器人的正常手臂运作，保证其正常使用，同时通过设置的轴体连接筒可对三个轴体之间的固定连接，从而有效提高结构之间的整体性和统一性，最后通过在一号轴体、二号轴体和三号轴体之间穿设有中心管，通过设置的中心管可对线缆进行外部保护，从而有效提高线缆的使用寿命，防止出现断线情况。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注