一种机器人的碰撞结构及机器人

摘     要：本发明公开一种机器人的碰撞结构及机器人，机器人的碰撞结构包括安装部和碰撞部，所述安装部和碰撞部之间设置有缓冲装置，所述缓冲装置设置有一个以上，所述缓冲装置之间设置有卫星轴并且相邻的缓冲装置通过卫星轴连接，所述缓冲装置包含有卫星板和安装板，所述卫星板和安装板之间设置有连杆，所述连杆两端分别与安装板和卫星板转动连接并呈倾斜设置，所述连杆上设置有第一缓冲弹簧，所述第一缓冲弹簧一端与连杆相垂直并固定连接，所述第一缓冲弹簧另一端设置有第一缓冲橡胶粒，所述第一缓冲橡胶粒与安装板固定连接，所述连杆上设置有与卫星轴相配对的连接孔，所述卫星轴插入连接孔内；该机器人的碰撞结构碰撞时反馈效果好。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

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