发明专利已授权

一种基于5G的飞行器避障装置及其控制方法

📄 申请号：CN202010956722.X 📄 发布日：2026/04/02

著录项目信息

申请日

2020-09-12

公开号

CN111976957B

公开日

2022-03-08

申请人

广东寻夏科技有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B64C19_00

IPC 分类号

B64C19_00 , B64D45_00 ,

技术画像

所属领域

控制方法飞行器避障技术无人机控制 5G通信应用控制方法

应用场景

无人机避障, 低空飞行安全, 空中交通管理, 物流无人机, 应急救援

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摘要

本发明公开了一种基于5G的飞行器避障装置，包括飞行器本体以及与飞行器本体连接的避障装置，所述飞行器本体外向延伸设有旋翼杆，并在旋翼杆的上端设有旋翼，该旋翼与飞行器本体内部的减速电机电性连接；所述避障装置包括基座、防撞外壳，所述防撞外壳安装在基座上，并通过基座固定在飞行器本体的外侧，且防撞外壳包裹飞行器本体设置，所述基座下端螺栓固定有旋转机构，并在旋转机构上装配有摄像头。本发明能够对飞行器飞行过程中是否存在障碍物进行判断，避免飞行中撞击到障碍物而导致损坏。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种机器人的碰撞结构及机器人

当前第 / 件

用于多旋翼飞行器的投放装置及其控制方法

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