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| 专利/申请号： | CN202421326916.1 | 专利名称： | 一种抓取轴承的机械臂 |
| 申请日： | 2024-06-11 | 申请/专利权人 | 冠县天本钢球制造有限公司 |
| 专利类型： | 实用新型 | 地址： | 山东省聊城市冠县甘官屯乡连寨中村 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | 分类号： | B25J18/00分类检索 机械臂专利转让搜索 |
| 公开/公告日： | 2025-05-02 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN222818947U | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
摘 要：本实用新型公开了一种抓取轴承的机械臂，属于机械臂技术领域，其包括底盘，所述底盘上转动连接有支撑杆，所述支撑杆内转动连接有转杆，所述转杆外连接有固定臂，所述固定臂外转动连接有控制臂，所述控制臂的一端设有多类拿取具，所述支撑杆外连接有辅助板，所述辅助板上连接有立板，所述辅助板内连接有套筒，所述立板内转动连接有定位杆。该抓取轴承的机械臂，通过设置转圈、套筒、转盘、密封塞、辅助杆、支撑板和限位柱，该机械臂通过辅助杆、支撑板和限位柱之间的配合，使得密封塞能够在套筒内实现往复移动的功能，且套筒内的润滑液能够定期对转杆进行润滑处理，避免套筒长时间使用出现干燥或过热的现象，保障了转杆的使用寿命。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 2025/05/02 | 授权 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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