一种汽车夹具机械手

摘     要：本实用新型适用于机械手领域，提供了一种汽车夹具机械手，包括两个底板，两个所述底板上均固定连接有立柱，两个所述立柱的顶部之间固定连接有横杆，所述横杆上滑动连接有滑块，横杆上开设有与滑块相适配的滑槽，所述滑块的底部固定连接有安装架，所述安装架上转动连接有卷线盘。本实用新型通过设置第一电动机、卷线盘、钢丝绳和机械手本体，放置零件时，可以一边推动零件移动，一边放钢丝绳，使零件准确停留在合适的位置，该装置使用更方便；通过设置限位板、转动轴以及控制机构，在零件被抓取后，控制机构带动限位板对零件进行限位，避免零件在装置移动过程中随意晃动，保证了作业安全。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注