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摘 要:本发明提供了一种信号灯状态的识别方法,包括:A)在图像中选取包括信号灯在内的区域作为检测区域,并采集所选检测区域的图像;B)在所述检测区域的图像中对单个信号灯进行定位;C)计算所述单个信号灯的颜色属性,以确定所述单个信号灯的颜色;D)通过逻辑判断来确定整体信号灯的状态,如果所述信号灯的第一颜色状态稳定,当所述信号灯状态是第一颜色时,输出第一颜色,当所述信号灯是第二或第三颜色时,通过所述信号灯的时序和空间相对位置,判断所述信号灯的颜色属性,并输出对应的颜色;E)将所述整体信号灯的状态输出。
著 录 项:
专利/申请号: | CN201310257997.4 | 专利名称: | 信号灯状态的识别方法及识别装置 |
申请日: | 2013-06-25 | 申请/专利权人 | 东软集团股份有限公司 |
专利类型: | 发明 | 地址: | 辽宁省沈阳市浑南新区新秀街2号 |
专利状态: | 已下证 查询审查信息 | 分类号: | G06K9/66搜分类 交通工具搜索 |
公开/公告日: | 2017-04-12 | 转让价格: | 面议 |
公开/公告号: | CN103324957B | 交易状态: | 等待洽谈 搜索相似专利 |
交易方 | 企业 | 个人 |
买家 | 营业执照副本复印件(需盖公章) | 身份证复印件(签字) |
专利转让委托书(需盖公章)一式两份 | 专利转让委托书(需签字)一式两份 | |
专利转让协议(需盖公章)一式两份 | 专利转让协议(需签字)一式两份 | |
卖家 | 营业执照副本复印件(需盖公章) | 身份证复印件(需申请人签字) |
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专利证原件(若授权下证) | 专利证原件(若授权下证) |
日期 | 法律信息 | 备注 |