基于超声波机器人的特种加工方法及相关产品

摘     要：本发明提供了一种基于超声波机器人的特种加工方法及相关产品，其中特种加工方法包括对所述超声波机器人进行标定的步骤，以及控制所述超声波加工头进行切割的步骤；对所述超声波机器人进行标定的步骤用于获取最佳加工位置，以及各所述最佳加工位置上所述摄像机的图像坐标系与所述超声波机器人的机械坐标系之间的映射关系；控制所述超声波加工头进行切割的步骤用于根据映射关系和待加工图像，识别出相应最佳加工区域中待加工位置在所述机械坐标系中的坐标，以控制所述超声波加工头进行加工。本发明的技术方案可以保证对待加工零件的加工质量。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注