灵敏准确的复杂路况车道偏移实时预警系统

摘     要：本申请以开发智能辅助驾驶系统的实际应用为背景，在车载ARM平台上设计实现一种极速的车道偏移实时预警系统，提出影像W‑r扩展动态评估的极速车道线识别算法，实时检测出车道信息，考虑机动车在车道中的横向速度的大小，提出将两种预警策略结合，第一种在横向速度不大时采用便捷的机动车和车道相对距离进行预警判断，在横向速度比较大的情况下，采用左右车道线线在影像中的偏移率来进行车道偏离判断；本申请无需对影像进行透视变换，不用测量单目摄像头的外参数和内参数，对单目摄像头要求低,给使用者带来了极的方便。同时算法时间复杂度小，速度快、实用性及适用性强，在复杂路况车道偏移实时预警上具有巨大价值和广阔市场。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注