一种机械臂立柱装置

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摘     要：本实用新型公开了一种机械臂立柱装置，涉及机械臂技术领域，本实用新型包括装置主体和转柱，转柱内部连接有导轨，且导轨内部安装有直线电机，直线电机输出端连接有配重块，转柱底部固定有支撑滑块，装置主体外部套接有支架，且支架顶部固定有滑槽。本实用新型通过转柱、导轨、直线电机和配重块的设置，转柱内部掏空形成一个空腔，当机械臂搬运重物时，直线电机配合导轨使配重块远离转柱的圆心和物料，从而抵消掉大部分重心的偏移，当机械臂放下重物时，直线电机配合导轨使配重块回到转柱圆心位置；自动调整配重位置调整重心，从而抵消部分拿取物料时重心的偏移，使多个第一螺栓受力更加均匀以延长使用寿命。

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

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  法律信息

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