一种智能机器人防碰撞结构

摘     要：本实用新型公开了一种智能机器人防碰撞结构，包括；主体单元，所述主体单元包括机器人主体，所述机器人主体的上端固定连接有固定块，其有益效果为：通过橡胶防撞板的设置可以避免机器人主体与周围障碍物发生刚性接触，通过橡胶防撞板、推块、弧形板和连接杆的设置带动滑块相背移动并挤压一号缓冲弹簧，并且通过弧形板挤压二号缓冲弹簧，通过一号缓冲弹簧和二号缓冲弹簧的设置可以对机器人主体起到多重缓冲作用，同时，通过橡胶防撞板和固定板挤压阻尼器，通过阻尼器可以吸收碰撞产生的能量，进一步的对机器人主体起到缓冲保护的作用，避免其内部敏感的电器元件和电路板造成损害，从而提高机器人的整体可靠性和使用寿命。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注