一种机器人翻转折弯控制系统及折弯机器人

摘     要：本发明属于机器人技术领域，具体公开了一种机器人翻转折弯控制系统及折弯机器人，包括安装架，其用于提供安装位置；行走调节机构，其位于安装架的顶部，用于其上结构的位置调节和角度调节；夹持折弯机构，其位于行走调节机构的底部，用于进行板材的弯折；清洗机构，其位于安装架的底部，用于对弯折的板材进行清理；摄像头，其位于安装架的顶部内侧，用于提供影像数据；所述安装架的顶部设置有行走调节机构。通过行走调节机构和夹持弯折机构的配合，能够实现弯折的同时也能够进行板材的传输或者吊装，因此一个装置能够实现三种作用，降低了设备成本，进一步降低了生产成本，并且提高了装置的实用性。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注