摘要
本发明属于机器人技术领域,具体公开了一种机器人翻转折弯控制系统及折弯机器人,包括安装架,其用于提供安装位置;行走调节机构,其位于安装架的顶部,用于其上结构的位置调节和角度调节;夹持折弯机构,其位于行走调节机构的底部,用于进行板材的弯折;清洗机构,其位于安装架的底部,用于对弯折的板材进行清理;摄像头,其位于安装架的顶部内侧,用于提供影像数据;所述安装架的顶部设置有行走调节机构。通过行走调节机构和夹持弯折机构的配合,能够实现弯折的同时也能够进行板材的传输或者吊装,因此一个装置能够实现三种作用,降低了设备成本,进一步降低了生产成本,并且提高了装置的实用性。