本实用新型公开了一种剪板机退送料夹持机构，包括夹钳装置、滑动机构等，固定在接长座前端，所述夹钳装置通过滑动机构与接长座相连接，所述压座与夹钳装置固定连接，所述压座处压板的上表面通过螺钉固定连接有与夹钳装置相适配的托料板；通过设置夹钳开始工作时托料板上表面低于护罩上表面，来保证板料可以顺利进入夹持机构；而夹钳夹紧板料后，通过滑动机构中的滑块在直线导轨处上、下滑动，使托料板上表面即板料下表面共面或高于护罩表面的万向球上顶点形成的平面，以此来保证夹持工作的正常进行，防止夹钳在完成夹紧后，在前、后退送料的过程中将板料挤压在万向球上表面，从而引起摩擦力剧增造成电机保护停机的现象。
📄 2021212874628
📂 B21D43_11
👤 河南省金汉锐途机械设备制造有限公司
📅 2021-06-09
已申报项目
本申请公开了一种移动夹持机械手，涉及工件运输技术领域，包括机架和与折弯机导料口方向相同的第二安装座和第三安装座，其座顶部均设有夹持组件，夹持组件为具有翻转轴的开合结构，且第二安装座和第三安装座上夹持组件的开合方向均指向于内侧，两个夹持组件分别用于夹紧板状工件的两端，第二安装座和第三安装座两者固设于一体，两者通过导轨驱动结构滑动接于机架，本申请的技术优势是：通过在第二安装座和第三安装座上设置夹持组件，使得板状工件在送入折弯机之前不会发生错位；增设加装有夹持组件的第一安装座，使得装置具备了板状工件推出的功能；本实用新型结构简单，通过悬吊输送线提高了板状工件输送方向的多样性。
📄 2023231229327
📂 B21D43_11
👤 安通尼克科技(青岛)有限公司
📅 2023-11-20
本实用新型公开一种数控伺服转塔冲床用气动浮动式夹钳，包括气缸和支座，所述气缸的顶部连接有第一转轴。该数控伺服转塔冲床用气动浮动式夹钳，通过气缸的运作，推动压板下压，达到夹持配件的作用，通过旋转旋转杆，将第一卡块通过第一卡槽向外拉，可以将压紧块拆卸，便于维护和更换，第二卡块通过第二卡槽的一端开口与第二卡槽的内壁卡合，达到将压紧块和防滑垫片固定的目地，当夹紧配件时，防滑垫片可以增加与配件之间的摩擦力，达到防止配件滑动的目地，从而提高了加工时的稳定性，定位销达到了定位的目地，提升加工配件的精确度，通过将两个弹块相互贴合，可以达到快速拆卸和安装定位销座的目地，便于定位。
📄 2022222082085
📂 B21D43_11
👤 青岛昊川自动化设备有限公司
📅 2022-08-22
本实用新型涉及冲压设备技术领域，具体为一种冲压线上的机器人放料装置，包括支撑单元，所述支撑单元的底部对称设置有夹持气缸，所述夹持气缸的输出端上连接有夹持间距可调的夹持单元，所述夹持单元上设置有可调节夹持力度的调整组件，此冲压线上的机器人放料装置，由主支撑、调节板和滑移板构成了夹持单元的骨架结构，在夹持气缸最大行程不变的情况下，可以配合产品尺寸自由调整两侧滑移板的夹持间距，生产不同批次的产品不需要停机，提高了连续生产过程的加工效率，通过调节套筒预设弹簧初始力以减少空行程时间，同时通过调整夹持架的位移量即可精准调节输出夹持力，无需更换硬件即可适应不同材质工件的夹持需求，提升设备通用性。
📄 2025211900040
📂 B21D43_11
👤 新昌县万瑞铸造有限公司
📅 2025-06-11
本发明公开了一种钣金件人工智能生产系统，包括物料供应单元、成型钣金件自动取码单元、智能物流托载运输单元、自动喷涂单元、自动粘贴海绵单元和集中电控单元；成型钣金件自动取码单元包括计数码放装置，计数码放装置的数量为多件、设置在钣金加工设备的出料端附近，包括抓取码放部件Ⅱ、码放托架和电控部件，码放托架包括多个水平及竖直方向上均布排列的容纳空间和电控机构。本钣金件人工智能生产系统采用微电脑控制的抓取码放部件Ⅱ伸入钣金加工设备内部自出料端抓取已冲压成型的钣金件并顺序码放在码放托架的容纳空间内，是数字化控制系统，可以与工厂的数字总线无缝连接实现集中数字化管理。
📄 2018105635767
📂 B21D43_11
👤 徐州德坤电气科技有限公司
📅 2015-12-31
本实用新型公开了一种全自动弯折机用的矫正机构，包括弯折机本体、输送结构、板材，所述弯折机本体的上表面中部安装有输送结构；实用新型通过设有电动伸缩杆和开口，并且当板材在移动过程中发生偏移时，通过控制器带动电动伸缩杆，能够带动夹持板和夹持块左右运动，进而能够带动板材左右运动，从而能够对板材的位置进行矫正，避免板材在运动的时候发生偏移，能够使得板材弯折时位于弯折的轴心位置，提高了板材弯折的效率；通过设置有弹簧和夹持块，在对板材进行夹持时，能够对弹簧造成挤压，从而使得弹簧被压缩，能够夹持固定不同宽度尺寸的板材，增加了矫正结构的使用效率，提高了设备的利用效率。
📄 2020230461629
📂 B21D43_11
👤 江苏百年制冷设备有限公司
📅 2020-12-17
已申报项目
本实用新型涉及冲压技术领域，具体提供了一种冲压生产线，包括冲压机、上料架、机械手、转存架和下料架，转存架包括料台、限位杆、第一挡板、第二挡板、导向板、底托、推块和皮带轮组，限位杆垂直固定在料台上，料台的中心开设有推料槽，两个导向板相互平行设置在推料槽的两侧，第一挡板与限位杆配合形成上料位，第二挡板与限位杆配合形成下料位，第一挡板、第二挡板和底托设置在料台上，推块滑动设置在推料槽中，推块的底部与皮带轮组的皮带连接，通过设置转存架与机械手进行配合，使不同工位的机械手能够在同一个转存架上同时进行放料和取料，从而提升了板材在不同工位之间的移动效率，也提升了机械手的工作效率。
📄 2021234537763
📂 B21D43_11
👤 泛之星装备科技(苏州)有限公司
📅 2021-12-31
本实用新型涉及送料机技术领域，具体是一种自动送料机，包括机体、控制电箱、控制电路元件、空气压缩机、气动控制元件、控制面板、X轴导轨丝杠滑台、工装台板、定位靠、夹紧装置、Y轴导轨丝杠滑台、浮动夹钳、拖链。本实用新型通过在机体上设置工装台板，并在机体上设置X轴导轨丝杠滑台，可以使得工装台板沿X轴方向移动，在工装台板上设置Y轴导轨丝杠滑台，使得浮动夹钳可以沿Y轴方向移动，使用时，将条型板材装入浮动夹钳口中，靠平定位靠，按启动按钮，浮动夹钳夹住板材，再通过夹紧装置夹紧板材侧面，X轴和Y轴按照加工程序移动，完成加工作业，与传统的手工相比减少了生产加工工序，提高生产效率，节约了人工成本。
📄 2021214194046
📂 B21D43_11
👤 罗二辉
📅 2021-06-24
本实用新型涉及一种板材送料装置，包括X轴线性模块，X轴线性模块一侧滑动配合有L型板，L型板上滑动配合有Z轴线性模块，Z轴线性模块一侧设有驱动组件，Z轴线性模块底部的安装板上固定有第三电机，第三电机驱动端装配有第三齿轮，安装板底部滑动配合有Y轴线性模块，Y轴线性模块上方设有第三齿条，Y轴线性模块下方滑动配合有转接板，转接板下方设有双向调节组件，双向调节组件底部安装有对称分布的支撑板，支撑板底部安装有气动组件，气动组件一端连接有移块，移块底部螺纹安装有装夹机构，装夹机构内装夹有板材，其优点在于可以有效的减少作业人员的工作量，降低作业风险，不需要人为将板材送入冲压机器中，降低作业人员的操作要求。
📄 2021226963010
📂 B21D43_11
👤 无锡新辉汽车配件有限公司
📅 2021-11-05
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