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| 专利/申请号： | CN202022265917.8 | 专利名称： | 一种用于搬运机器人上的伸缩手臂 |
| 申请日： | 2020-10-13 | 申请/专利权人 | 江苏龙诚科技有限公司 |
| 专利类型： | 实用新型 | 地址： | 江苏省扬州市邗江区望月路385号 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | 分类号： | B25J18/02分类检索 机器人专利转让搜索 |
| 公开/公告日： | 2021-06-22 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN213499292U | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
摘 要：本实用新型公开了一种用于搬运机器人上的伸缩手臂，本实用新型涉及机器人技术领域，包括主支撑臂，所述主支撑臂的顶端一侧安装有副支撑臂，所述副支撑臂远离主支撑臂的一端安装有伸缩部，且副支撑臂的内部安装有电动液压缸，所述伸缩部与电动液压缸固定连接，所述伸缩部远离副支撑臂的一侧转动连接有转动装置，所述转动装置的底部安装有机械爪，本实用新型通过设置辅助支撑杆，辅助支撑杆为伸缩杆，与电动液压缸和伸缩部的伸缩位置相同，用于辅助支撑副支撑臂，与电动液压缸和伸缩部共同承重，避免损坏电动液压缸，解决了搬运的物体过重时，伸缩手臂的支撑不够稳固，不便于滑动，并可能会造成损坏的问题。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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