发明专利已授权

依赖时滞的间歇过程2D输入输出约束控制方法

Name: 依赖时滞的间歇过程2D输入输出约束控制方法
Brand: 海南师范大学
SKU: 2018115222332
Availability: InStock

📄 申请号：CN201811522233.2 📄 发布日：2026/09/09

著录项目信息

申请日

2018-12-13

公开号

CN109407512B

公开日

2022-03-08

申请人

海南师范大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G05B13_04

IPC 分类号

G05B13_04

技术画像

所属领域

其他分类其他

应用场景

工业自动化, 间歇过程控制, 化工过程控制, 流程工业, 智能制造

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摘要

本发明提供一种依赖时滞的间歇过程2D输入输出约束控制方法，属于工业过程的先进控制领域，包括以下步骤：步骤1、针对间歇过程中单个阶段，建立被控对象以状态空间模型为基础的具有状态时滞的二维系统模型，步骤2、针对步骤1.3中构建的二维闭环系统模型，设计迭代学习预测控制器；本发明的优点为：跟踪误差数值小，收敛速度快，能够在大约10个批次快速收敛到稳定状态，在达到稳定状态后跟踪误差的曲线平滑，接近于零误差；可以在很短的时间内跟踪上设定的参考轨迹，变化率要明显大于传统的一维方法，而且系统在发生突变时，曲线反应更加灵敏。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN109407512B

购买这项专利需要经过哪些流程？

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该专利的转让价格是多少？

当前标价为议价，可委托平台代购或预约谈判。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

带有时滞和扰动的间歇过程2D预测容错控制方法

当前第 / 件

多阶段间歇过程2D线性二次跟踪容错控制方法

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：59 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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