发明专利 已授权

带有时滞和扰动的间歇过程2D预测容错控制方法

📄 申请号:CN201910898904.3 📄 发布日:2026/09/09

著录项目信息

申请日
2019-09-23
公开号
CN110750049A
公开日
2020-02-04
申请人
海南师范大学
法律状态
已下证
专利类型
发明
主分类号
IPC 分类号

技术画像

所属领域

应用场景

工业自动化, 化工生产, 医药制造, 智能制造

摘要

带有时滞和扰动的间歇过程2D预测容错控制方法,属于工业过程的先进控制领域,所述方法包括如下步骤:步骤1.针对带有时滞的间歇过程,建立被控对象以状态空间模型为基础的具有故障二维系统模型;步骤2.针对基于2D-Roesser模型的2D闭环状态空间模型,建立此模型具有不变集特性的充分条件,及给出更新律增益K设计。本发明是基于给出的具有多时滞、不确定性及执行器故障的间歇过程,定义状态误差、输出误差,建立等价具有多时滞的新型误差模型。能实时的更新控制律,改善批次过程中控制方法的跟踪性能和抗干扰性,保证了系统的控制性能最优,实现高效生产。

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权利要求书 (12项) 说明书 附图

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图1
图2
图3

法律状态时间线

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