带有时滞和扰动的间歇过程2D预测容错控制方法

摘     要：带有时滞和扰动的间歇过程2D预测容错控制方法，属于工业过程的先进控制领域，所述方法包括如下步骤：步骤1.针对带有时滞的间歇过程，建立被控对象以状态空间模型为基础的具有故障二维系统模型；步骤2.针对基于2D-Roesser模型的2D闭环状态空间模型，建立此模型具有不变集特性的充分条件，及给出更新律增益K设计。本发明是基于给出的具有多时滞、不确定性及执行器故障的间歇过程，定义状态误差、输出误差，建立等价具有多时滞的新型误差模型。能实时的更新控制律，改善批次过程中控制方法的跟踪性能和抗干扰性，保证了系统的控制性能最优，实现高效生产。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注