发明专利已授权

多阶段间歇过程2D线性二次跟踪容错控制方法

Name: 多阶段间歇过程2D线性二次跟踪容错控制方法
Brand: 海南师范大学
SKU: 2018111814641
Availability: InStock

📄 申请号：CN201811181464.1 📄 发布日：2026/09/09

著录项目信息

申请日

2018-10-11

公开号

CN109212971B

公开日

2022-02-18

申请人

海南师范大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G05B13_04

IPC 分类号

G05B13_04

技术画像

所属领域

其他分类其他

应用场景

工业过程控制, 间歇生产, 化工过程, 制药生产, 批次控制

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摘要

本发明属于工业过程的先进控制领域，涉及一种多阶段间歇过程2D线性二次跟踪容错控制方法。包括以下步骤：步骤1、针对间歇过程中不同阶段，建立被控对象以状态空间模型为基础的具有故障二维的切换系统模型；步骤2、考虑含自由终端状态的非最小实现不同阶段2D切换系统模型，针对正常系统，设计被控对象的无穷时域的间歇过程线性二次二维迭代学习控制器，即最优控制器；步骤3、针对新型二维切换系统模型，找出系统稳定条件和设计切换信号。此方法根据不同阶段和执行器故障设计相应简单实时灵活调节的控制器，控制器具有一定的鲁棒性，从而提高了控制品质，设计简单，运算量小，不仅保证系统的最优控制性能，而且缩短系统运行时间，实现高效生产。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN109212971B

购买这项专利需要经过哪些流程？

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该专利的转让价格是多少？

当前标价为议价，可委托平台代购或预约谈判。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

依赖时滞的间歇过程2D输入输出约束控制方法

当前第 / 件

制备水凝胶支架的方法及由此得到的支架的用途

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：21 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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