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| 专利/申请号： | CN201811181464.1 | 专利名称： | 多阶段间歇过程2D线性二次跟踪容错控制方法 |
| 申请日： | 2018-10-11 | 申请/专利权人 | 海南师范大学 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 海南省海口市琼山区龙昆南路99号 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | G05B13/04 分类检索 |
| 公开/公告日： | 2022-02-18 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN109212971B | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 浏览量： | 14 | 所属领域： | 自动控制 过程控制 容错系统专利转让搜索 |
应用场景：化工生产流程调控;半导体制造分步加工;制药反应釜批次控制;食品加工多段式生产线;能源系统阶段性负载管理
摘 要：本发明属于工业过程的先进控制领域，涉及一种多阶段间歇过程2D线性二次跟踪容错控制方法。包括以下步骤：步骤1、针对间歇过程中不同阶段，建立被控对象以状态空间模型为基础的具有故障二维的切换系统模型；步骤2、考虑含自由终端状态的非最小实现不同阶段2D切换系统模型，针对正常系统，设计被控对象的无穷时域的间歇过程线性二次二维迭代学习控制器，即最优控制器；步骤3、针对新型二维切换系统模型，找出系统稳定条件和设计切换信号。此方法根据不同阶段和执行器故障设计相应简单实时灵活调节的控制器，控制器具有一定的鲁棒性，从而提高了控制品质，设计简单，运算量小，不仅保证系统的最优控制性能，而且缩短系统运行时间，实现高效生产。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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