一种适用于厂房内复杂环境的UWB基站三维布设方法及系统

摘     要：本发明属于数据识别技术领域,公开了一种适用于厂房内复杂环境的UWB基站三维布设方法及系统。该方法包括:创建复杂厂房内部环境的三维模型;确定AGV运行路线,生成定位范围;建立空间索引,对每个角点关联的单元格建立索引;根据UWB信号盲区提取算法提取被遮挡路线;根据UWB基站布设加密算法在加密点位置布设UWB基站,使在运行路线任何位置上均与至少三个UWB基站通视;进行仿真分析。本发明提出通过引入三维空间分析技术,对UWB基站布设方案进行优化。本发明适用于厂房内复杂环境下UWB的合理布设,既保证定位精度,又尽可能减少UWB基站使用量,节约成本。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注