发明专利已授权

一种适用于厂房内复杂环境的UWB基站三维布设方法及系统

📄 申请号：CN202310894061.6 📄 发布日：2025/12/23

著录项目信息

申请日

2023-07-20

公开号

CN116828485B

公开日

2023-12-22

申请人

山东科技大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

H04W16_20

IPC 分类号

H04W16_20 , H04W16_22 , H04W64_00 , H04W4_02 , H04W4_33 , H04W4_021 ,

技术画像

所属领域

超宽带定位超宽带定位室内定位无线基站部署

应用场景

厂房环境定位, 工业自动化, 智慧工厂, 人员物资定位, 室内导航

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摘要

本发明属于数据识别技术领域,公开了一种适用于厂房内复杂环境的UWB基站三维布设方法及系统。该方法包括:创建复杂厂房内部环境的三维模型;确定AGV运行路线,生成定位范围;建立空间索引,对每个角点关联的单元格建立索引;根据UWB信号盲区提取算法提取被遮挡路线;根据UWB基站布设加密算法在加密点位置布设UWB基站,使在运行路线任何位置上均与至少三个UWB基站通视;进行仿真分析。本发明提出通过引入三维空间分析技术,对UWB基站布设方案进行优化。本发明适用于厂房内复杂环境下UWB的合理布设,既保证定位精度,又尽可能减少UWB基站使用量,节约成本。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20231222

✅ 授权

20231107

?? 实质审查的生效：

20230929

📄 公开

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：82 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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