一种可延长的机器人手臂

摘     要：本实用新型公开了一种可延长的机器人手臂，包括第一臂杆，第一臂杆的顶端开设有凹槽，凹槽内转动连接有第二臂杆，第二臂杆的一端穿插连接有第三臂杆，凹槽的内部设有活动板，活动板底端的两侧均设有压板，两个压板的一侧均设有气囊，两个气囊分别固定设置在两个内槽内，本实用新型一种可延长的机器人手臂，通过活动板、压杆、压板和气囊的配合使用，在第二臂杆转动过程中，当第二臂杆与第一臂杆处于同一直线时，第二臂杆对活动板挤压，活动板在压杆和滑块的配合下，带动压板对气囊挤压，气囊即在挤压作用下将润滑油喷出，对机器人的关节位置进行润滑，减小机器人在工作中的磨损，提高了机器人的使用寿命。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注