基于激光扫描引导的电力线走廊快速巡检系统及方法

摘     要：基于激光扫描引导的电力线走廊快速巡检系统，包括飞行平台、地面监控系统，飞行平台包括机身结构、动力系统和飞行控制系统，机身结构上还搭载有激光扫描仪和无线数据传输模块，飞行控制系统包括处理控制单元以及与处理控制单元连接的惯性导航单元和卫星导航单元。基于激光扫描引导的电力线走廊快速巡检方法，通过激光扫描数据、位置数据、姿态数据进行三维点云解算，获得电力线走廊的三维点云，通过电力线点云提取，获得相对位置关系；规划下一个航迹的调整信息；并与设定的净空阈值比较，判断净空隐患点；实时回传隐患点数据至地面监控系统；向隐患引导终端发送隐患点数据；隐患引导终点显示隐患点数据，并形成前往进行隐患排查的导航轨迹。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注