一种钢轨焊缝打磨预测装置

摘     要：本实用新型涉及一种钢轨焊缝打磨预测装置，包括有固定底座，其特征在于：所述固定底座上设置有第一电机，所述第一电机输出轴穿过卡座延伸到外侧，所述第一电机的输出轴上设置有多自由度机械臂，所述多自由度机械臂包括可调节长度的伸缩装置，所述伸缩装置两端分别设置有第一转动机构和第二转动机构；所述第一转动机构铰接连接于卡座，所述第二转动机构铰接连接臂杆；所述臂杆远离所述第二转动机构的端部设置有旋转电机，且所述旋转电机与视觉传感器连接。钢轨焊缝打磨预测装置实现钢轨焊缝的打磨预测，提高钢轨打磨工作的效率和打磨精度。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注