一种图像处理机器学习设备的避障行走机构

摘     要：本实用新型公开了一种图像处理机器学习设备的避障行走机构，具体涉及避障行走机构技术领域，包括地盘、机箱和盖板，所述地盘的底端设置有多向转动组件，所述多向转动组件包括滚槽、滚球、驱动槽、驱动盒、侧台、电动推杆、移动轮以及微型电机。本实用新型通过设置有移动轮，在滚球的外侧，设置有两组移动轮，一组位于滚球顶部位置，随着移动轮在微型电机的辅助下进行滚动时，与滚球接触，即可驱动滚球进行前后方向的移动操作，另一组位于滚球侧端位置，移动轮滚动时，即可驱动滚球进行左右方向的移动操作，两组移动轮在电动推杆的辅助下进行切换使用，实现了该避障行走机构移动时的灵活性。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2025/01/24	授权