一种带有吸附固定装置的机器人底盘

摘     要：本实用新型提供了一种带有吸附固定装置的机器人底盘，属于机器人技术领域，包括吸附组件和支撑组件，吸附组件包括电磁阀、气腔、气流汇合板、吸盘支架和吸盘，电磁阀设置在气腔的顶部轴心处，气流汇合板设置在气腔的底部，吸盘支架设置在气流汇合板的底部，吸盘支架的顶部开设有四个安装孔，吸盘固定设置在安装孔处，支撑组件，包括电推杆和气腔固定板，电推杆有两个并以气腔为中心呈对称设置在第一底盘的顶部，电推杆的输出轴的顶部设置有弧形限位夹板，气腔固定板设置在气腔的外侧顶部，控制器设置在第二底盘的顶部，通过上述结构，解决了机器人在商场中待机时，被小孩推动甚至翻车的状况，导致机器人被损坏的问题。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注