一种消费级无人机摄影测量飞行稳定性评价方法

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摘     要：本发明公开了一种消费级无人机摄影测量飞行稳定性评价方法，属于摄影测量技术领域。该方法包括以下步骤：S1、获得航片集H{1,2,3...n}；空中三角测量、生成DOM和DEM，并获得摄影瞬间GNSS位置集O{...}；S2、设置“提取标志”的航片集为P{...}；S3、集P{...}与DOM匹配后为J{...}，获取J{...}集中每张航片“提取标志”的中心点坐标信息，数据集为W{...}；S4、对应点连线与垂线夹角集φ{1,2,3...n}集；S5、依据φ{1,2,3...n}集统计数据判断航片姿态稳定性。本发明对不同类型无人机摄影瞬间的姿态稳定性进行评估，从而保证航空摄影测量的精度。

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注

• 申请号	专利名称	发布日期
  2019102506311	【发明】一种电动车辆控制模式的切换方法、装置及终端设备	2025/10/09
  2022217336556	【实用新型】一种电动车变挡箱自动拨挡装置	2025/04/14
  2019221631717	【实用新型】一种驱动系统及新能源商用车	2025/02/14
  2014103745571	【发明】一种电动汽车行驶工况优化方法及装置	2024/10/31
  2019107519017	【发明】电机转矩控制方法、系统、设备及存储介质	2025/07/11
  2020115122420	【发明】一种基于扭矩前馈的电动汽车防溜坡控制方法	2025/08/06
  2020213019168	【实用新型】一种基于FOC运算的MINI儿童滑板车控制器（FOC运算、控制器、电动车辆动力装置控制、儿童电动滑板车）	2025/08/08
  2018114752878	【发明】一种四驱车速度控制电路	2025/08/26
  2023111151714	【发明】一种用于纯电动车辆起步和变速的电机传动缓冲机构	2025/03/12
  2023103033504	【发明】智能电动汽车电能规划装置及方法	2025/08/05