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| 专利/申请号： | CN202110243675.9 | 专利名称： | 一种基于景象匹配导航的贴近摄影测量方法 |
| 申请日： | 2021-03-05 | 申请/专利权人 | 江苏航空职业技术学院 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 江苏省镇江市镇江新区瑞城路88号 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | G01C11/02 分类检索 |
| 公开/公告日： | 2021-06-25 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN113029106A | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 浏览量： | 4 | 所属领域： | 其他专利转让搜索 |
摘 要：本发明提供了一种基于景象匹配导航的贴近摄影测量方法，具体包括以下步骤，首先是在地面或物体表面选择若干个控制点进行测量，地面或物体表面通过控制点划分成相应的不重叠的标定区域，其次是通过手持或手控旋翼无人机在地面或物体表面附近飞行，拍摄若干个正对地面或物体表面且包含标定区域的影像作为参考图像，再次是根据参考图像的空间分布，设计相应的旋翼无人机航线，最后在航线的每个航迹点和悬停点，利用基于标定区域的特征点组合匹配的位姿估计方法，计算旋翼无人机的位置和姿态，进而自动控制旋翼无人机进行贴近摄影测量，本发明能在无RTK定位信号或RTK定位信号弱的环境下的旋翼无人机的贴近摄影测量。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 2022/08/09 | 授权 | |
| 2021/07/13 | 实质审查的生效 | IPC(主分类): G01C 11/02 专利申请号: 202110243675.9 申请日: 2021.03.05 |
| 2021/06/25 | 公开 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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