发明专利已授权

一种基于景象匹配导航的贴近摄影测量方法

Name: 一种基于景象匹配导航的贴近摄影测量方法
Brand: 江苏航空职业技术学院
SKU: 2021102436759
Availability: InStock

📄 申请号：CN202110243675.9 📄 发布日：2026/07/20

著录项目信息

申请日

2021-03-05

公开号

CN113029106A

公开日

2021-06-25

申请人

江苏航空职业技术学院

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G01C11_02

IPC 分类号

G01C11_02

技术画像

所属领域

摄影测量摄影测量景象匹配导航图像匹配与定位

应用场景

航空摄影测量, 地形测绘, 三维建模, 无人机导航, 城市测量

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摘要

本发明提供了一种基于景象匹配导航的贴近摄影测量方法，具体包括以下步骤，首先是在地面或物体表面选择若干个控制点进行测量，地面或物体表面通过控制点划分成相应的不重叠的标定区域，其次是通过手持或手控旋翼无人机在地面或物体表面附近飞行，拍摄若干个正对地面或物体表面且包含标定区域的影像作为参考图像，再次是根据参考图像的空间分布，设计相应的旋翼无人机航线，最后在航线的每个航迹点和悬停点，利用基于标定区域的特征点组合匹配的位姿估计方法，计算旋翼无人机的位置和姿态，进而自动控制旋翼无人机进行贴近摄影测量，本发明能在无RTK定位信号或RTK定位信号弱的环境下的旋翼无人机的贴近摄影测量。

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权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20220809

✅ 授权

20210713

?? 实质审查的生效：

20210625

📄 公开

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：101 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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